Ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá irin jẹ́ ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá tí a ń lò láti ṣe àwọn irin tàbí ipa ọ̀nà fún àwọn ètò ọkọ̀ ojú irin. Ẹ̀rọ náà ń lo àwọn irin tí a fi ń yípo láti tẹ̀ kí ó sì ṣe irin tí a fi ń yípo sí ìwọ̀n àti ìrísí ipa ọ̀nà tí a fẹ́ pẹ̀lú ìṣedéédé gíga àti ìdúróṣinṣin. Ìlànà náà ní nínú fífi irin tí ó tẹ́jú sínú àwọn irin tí a fi ń yípo tí ó ń ṣe àtúnṣe irin náà díẹ̀díẹ̀ sí àwòrán tí a fẹ́. Àwọn irin tí ó jáde ni a ń lò nínú onírúurú ètò ìrìnnà, títí bí ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀, ọkọ̀ ojú irin àti ọkọ̀ ojú irin.
Ṣé o ń wá ọ̀nà tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé tí ó sì wúlò láti ṣe àwọn ohun èlò irin tó dára? Àwọn ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá ìyípo wa ní ojútùú pípé. A ṣe àwọn ohun èlò wa láti ṣe àwọn ohun èlò pẹ̀lú agbára, agbára àti ìdúróṣinṣin láti bá àìní àwọn iṣẹ́ ìrìnnà gbogbo mu.